背景需求

  随着技术的发展，在当今互联网、大数据等技术的加持下，无人驾驶技术得到突飞猛进的进步;未来的汽车已经不仅局限于一种交通工具，更多的是向新一代互联网终端发展，融汇新能源、新材料和互联网、大数据、人工智能等多种变革性技术，推动汽车从单纯交通工具向移动智能终端、储能单元和数字空间转变。无人驾驶汽车将感知、决策、控制与反馈整合到一个系统中，实现了汽车脱离驾驶员而能保证其驾驶操纵性与安全性。无人驾驶的出现将从根本上改变传统汽车的控制方式，对于交通系统的安全性与通行效率有了较大保障。随着大数据、物联网、云计算的不断深入发展，无人驾驶汽车的性能将会更加完善，我们相信在未来的不远，无人驾驶汽车将会奔驰在中国的大地上。

  方案内容

  无人驾驶关键技术：

  1.环境感知：是实现自动驾驶的前提条件，它充当着车辆“眼睛”和“耳朵“的作用，利用了摄像机、激光雷达、毫米波雷达、超声波等车载传感器来避让环境中的障碍物。

  2.定位：是自动驾驶汽车的基础，这一技术帮助车辆识别与外界环境的相对位置关系，通过惯性导航系统、卫星导航系统、SLAM自主导航系统来感知车辆的位置。

  3.决策与规划：是体现其“智能”的关键之处，汽车通过决策系统来确定具体场景下的适当行为决策，其核心是人工智能算法与芯片，对计算能力有着很高的要求。

  4.控制平台：是无人驾驶汽车的核心部件，控制着车辆的所有控制系统，它负责收集各处传感器的信号进行运算，从而控制各个零部件的协调工作，以实现对汽车的控制。

  价值优势

  减少交通事故及人员伤亡;缓解交通拥堵及管理压力;减少用户在驾驶上消耗的精力;降低驾驶者门槛。